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在实验表征中，建设证明了软体机器人在4kV、建设26Hz的方波电压下，能够以110mm/s的速度（2.2体长/秒）进行运动，并携带最大有效载荷40g（质量载荷比与机器人重量之比为3.8），这些都优于之前报道的一些软体机器人。（C）软体机器人通过增加偏置电压，引人以降低其身体穿过隧道。

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